火星直升机运输系统软件开展检测

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拍攝于今年4月,一名技术工程师已经丹弗洛克希德·乔治航天公司对火星直升机运输系统软件开展检测。

“独创号”火星直升机将与“毅力号”火星车一起穿越重生5.05亿千米的行星际空间,到达火星。针对在地球上开展第一次试验性航行检测的精英团队而言,最具趣味性的是设计方案最终一段13厘米的旅途。这短短间距,便是独创号从毅力号內部储放部位到火星表面的间距。因此,她们创造发明了“火星直升机运输系统软件”(Mars Helicopter Delivery System)。

“独创号有别于过去一切一种直升机,由于在火星上开展驱动力操纵航行有别于过去一切试着,”NASA喷气式飞机驱动力试验室的火星直升机项目主管密密麻麻昂说,“随后,大家务必搞清楚怎样搭上‘滴滴顺风车’,并从毅力号火星车安全性布署到火星表面。”

美国国家航空航天局的独创号火星直升机航行实体模型

独创号具备正方形的外壳,內部配有电脑上、照相机、充电电池等,其尺寸与铅球非常(20×16×14厘米)。在外壳的外界,你能发觉别的很多关键的构件,包含无线天线、太阳能发电太阳能电池板、降落支撑架和2个1.两米长的旋翼。这种构件促使装车和布署直升机变成很大的挑戰。全部设备包裝起來的净重约为2Kg。

“在火星车每日任务中,即便是提升一个新的密封垫,一般还要探讨一番,”喷气式飞机驱动力试验室“火星2020”每日任务的直升机插口责任人查尔斯·伽罗娜沃说,“独创号火星直升机是一个巨大、敏感且与众不同的硬件配置组成,与NASA过去在大行星每日任务中配用的一切机器设备都不一样。”

以便改装这一不同寻常的机器设备,每日任务技术工程师们考虑到了火星车汽车底盘上每一个能用的部位,包含机械手臂。最后,她们挑选了毅力号的“腹腔”。当毅力号着陆在相对性平整的火星表面上,其腹面应当有67公分的距地间距。这看上去好像是非常大的室内空间(一辆一般的SUV能出示的室内空间大概仅有该间距的三分之一),但运输系统软件能够 将间距减少约6厘米。独创号的高宽比大概为49公分,因而直升机精英团队要考虑到的便是剩余的13厘米。

“这并沒有过多的室内空间,”伽罗娜沃说,“但大家发觉,假如水准安裝直升机,就充足达到目标了。”

毅力号将在二零二一年2月18日登录火星,约两月后,独创号才会布署到火星表面。在火星表面探寻的前期,火星车和直升机精英团队将找寻潜在性的飞机场,即一块10米厚为、相对性平整的地区。该地区内不可以有阻碍物,并且当毅力号停在一块足球场地的间距之外时,能够 见到直升机的航行。

在执行任务的第六十天上下,毅力号将卸掉火星直升机运输系统软件的高纯石墨复合型碎渣防护罩,维护直升机在着陆时的安全性。随后,毅力号将驶进预订的飞机场管理中心。大概6天后,当直升机和火星车精英团队对一切都令人满意后,她们将指令火星直升机运输系统软件开始工作。

布署全过程从释放出来一个卡紧设备刚开始,这将维持直升机固定不动在适度部位。随后,一个断开电缆线的烟花设备打火,使一支配有弹黄的机械手臂转动着将直升机发布水准部位。在这个全过程中,一个中小型电机会拉着机械手臂,直至它固定不动住,进而使直升机的二根弹黄支撑点的降落支撑架彻底垂直平分外壳。另一个烟花设备引燃,释放此外二根支撑架。

今年 4月3日,在肯尼迪航天中心,火星直升机被固定不动在毅力号火星车的腹腔。在毅力号降落大概2个半个月左右后,这架直升机将被布署到火星表面。

“一直以来,布署系统软件必须维护保养火星车和直升机中间的电力工程和手机充电线联接,直至它准备好着陆,”修建该系统软件的洛克希德·乔治航天公司的布署系统软件主管彼得·比彻说,“尽管我一直着眼于华耀布署系统软件的产品研发,但此次是在另一个方面上。”

假如一切顺利,每日任务操纵工作人员将指引运输系统软件放宽独创号,由后面一种进行最终13厘米。一旦直升机取得成功落入路面,毅力号就将被指令离去,那样直升机就可以刚开始用太阳能发电太阳能电池板给蓄电池充电了。这时,独创号的30太阳日航行测试代码刚开始。

独创号火星直升机是对新技术应用的一次试验性航行检测。将来的火星每日任务很有可能会应用第二代直升机,为进一步探寻提升上空层面。他们能够 当做航天员的侦察员,带上小量重力梯度,或是探寻悬崖峭壁、洞窟、大坑和别的没有人拜访或无法抵达的到达站。但在这里一切产生以前,检测试验务必证实其可行性分析。

自然,在检测四轴飞行器可以保证这种以前,它务必在火星表面安全着陆。“独创号必须毅力号,” 密密麻麻昂说,“火星直升机运输系统软件是一个独创性的小发明,并且仅仅‘火星2020’每日任务怎样做到高些规定以融入测试报告的事例之一。针对火星车和直升机,她们务必将专业用以实际操作直升机的电子器件通信基站和无线天线彻底融合到火星车中。大家的精英团队务必密不可分协作,使这一繁杂的系统软件工作中。当独创号飞起来的情况下,将是一项大家共享资源的造就。”

“火星2020”每日任务

喷气式飞机驱动力试验室坐落于美国加州的帕萨迪纳市,归属于加州理工大学,该试验室为NASA修建并管理方法了独创号直升机。洛克希德·乔治外太空企业出示了火星直升机运输系统软件。NASA的发送服务则建在肯尼迪航天中心,承担发送管理方法。

毅力号是一台担负着关键科学研究每日任务的火星车,净重约为1025Kg。它的星体分子生物学每日任务将是找寻火星在历史上微生物菌种性命的征兆。它还将勾勒火星的气侯和地质学特点,收集将来将被带到地球上的试品,并为人们探寻这颗红色星球借水行舟。在7月30日,毅力号将发送起飞,并将于二零二一年2月18日着陆在火星的杰泽罗陨坑。

“火星2020”毅力号火星车每日任务是一项更大方案的一部分,该方案还包含为人们探寻火星做准备的载人航天每日任务。NASA已经开展一项名叫“阿尔忒弥斯方案”(Artemis program)的宇宙探索方案,期待在2024年让航天员重回月球表面,并在2028年以前在月球表面和月球表面周边创建长久的人们存有。